Во второй половине июня в режиме онлайн прошел конкурс WorldSkills 2021 Mobile Studica Robotics. Республика Беларусь являлась одной из 17 зарегистрировавшихся стран-участниц, причем 12 из них дошли до сдачи законченного проекта и выступления на соревнованиях. Страну представляли студент 3-го курса Владислав Дубатовка и студент 4-го курса Вадим Нечаев факультета информационных технологий и робототехники Белорусского национального технического университета. Экспертом команды являлся Сергей Сергеевич Прохорович, а национальным экспертом – Андрей Петрович Дунец.
Для справки: Studica Robotics является генеральным партнером международного конкурса WorldSkills, компетенция «Мобильная робототехника». В 2021 году ввиду переноса международных испытаний на 2022 год Studica провела онлайн-конкурс с 14 по 17 июня.
Для участия необходимо было иметь специальный набор-конструктор, одобренный для Shanghai 2022, представляющий собой металлические элементы конструкции, крепеж, контроллеры, приводы и датчики. По положению к конкурсу допускалось использовать печатные на 3D-принтере элементы (до 1,2 кг).
По техническому заданию роботу требовалось проехать по трассе – имитации городской среды. Он должен был проезжать по улицам, собирать мусор из контейнеров определенного типа в зоне клиента и отвезти отходы в центр переработки. К примеру, в синих контейнерах содержался мусор для вторичной переработки, желтых – биологически опасные материалы и т. п. Задача усложнялась наличием дорожных знаков, которым робот должен был следовать. Задание ребятам показалось очень перспективным, особенно наряду с новостями о вводе в эксплуатацию в крупных городах роботов-доставщиков или автономных автомобилей.
Официальный набор команда Беларуси получила в феврале, и с тех пор ребята изучали, как лучше объединить те или иные узлы, разбирались с документацией по программированию платформы. Так, например, они использовали шасси, состоящее из трех всенаправленных колес, благодаря чему была получена отличная маневренность наравне с маленькими габаритами. С точки зрения программы, управление роботом – математика совсем несложная. Для движения вперед необходимо вращать только передние два колеса, а при необходимости «подвернуть» третье.
В процессе сборки заполнялся технический журнал, где указывали итоговую версию конструкции, описание процесса и проблем при сборке, программная часть и общий алгоритм работы мобильной платформы. Главное при создании подобных устройств – понимать, что это всего лишь модель каких-либо реальных процессов. От участников требуется научиться решать прикладные задачи, которые в будущем можно масштабировать.
Участие в конкурсе позволило обменяться опытом с участниками из других стран, изучить организацию проведения подобных онлайн-мероприятий, подготовить площадку и все расходные материалы для выступления на следующих национальных отборочных соревнований. Команда Беларуси повторит все успехи и доведет до конца задания, выданные главными экспертами компетенции, ведь работа над ошибками – залог успешного участия на соревнованиях.
