Студенты ФИТР участвуют в WorldSkills 2021 Mobile Robotics Online Challenge

Студенты ФИТР участвуют в WorldSkills 2021 Mobile Robotics Online Challenge

Во второй половине июня в режиме онлайн прошел конкурс WorldSkills 2021 Mobile Studica Robotics. Республика Беларусь являлась одной из 17 зарегистрировавшихся стран-участниц, причем 12 из них дошли до сдачи законченного проекта и выступления на соревнованиях. Страну представляли студент 3-го курса Владислав Дубатовка и студент 4-го курса Вадим Нечаев факультета информационных технологий и робототехники Белорусского национального технического университета. Экспертом команды являлся Сергей Сергеевич Прохорович, а национальным экспертом – Андрей Петрович Дунец.

Для справки: Studica Robotics является генеральным партнером международного конкурса WorldSkills, компетенция «Мобильная робототехника». В 2021 году ввиду переноса международных испытаний на 2022 год Studica провела онлайн-конкурс с 14 по 17 июня.

Для участия необходимо было иметь специальный набор-конструктор, одобренный для Shanghai 2022, представляющий собой металлические элементы конструкции, крепеж, контроллеры, приводы и датчики. По положению к конкурсу допускалось использовать печатные на 3D-принтере элементы (до 1,2 кг).

По техническому заданию роботу требовалось проехать по трассе – имитации городской среды. Он должен был проезжать по улицам, собирать мусор из контейнеров определенного типа в зоне клиента и отвезти отходы в центр переработки. К примеру, в синих контейнерах содержался мусор для вторичной переработки, желтых – биологически опасные материалы и т. п. Задача усложнялась наличием дорожных знаков, которым робот должен был следовать. Задание ребятам показалось очень перспективным, особенно наряду с новостями о вводе в эксплуатацию в крупных городах роботов-доставщиков или автономных автомобилей.

Официальный набор команда Беларуси получила в феврале, и с тех пор ребята изучали, как лучше объединить те или иные узлы, разбирались с документацией по программированию платформы. Так, например, они использовали шасси, состоящее из трех всенаправленных колес, благодаря чему была получена отличная маневренность наравне с маленькими габаритами. С точки зрения программы, управление роботом – математика совсем несложная. Для движения вперед необходимо вращать только передние два колеса, а при необходимости «подвернуть» третье.

Вид сбоку на основу робота. 3D-модельВид сверху. Представлен захват для схвата контейнеров. 3D-модельВид на собранного робота с соревнований. Захватом спереди схватываем контейнер и поднимаем наверх. Сверху расположен бункер для временного хранения отходов по пути в центр переработки

В процессе сборки заполнялся технический журнал, где указывали итоговую версию конструкции, описание процесса и проблем при сборке, программная часть и общий алгоритм работы мобильной платформы. Главное при создании подобных устройств – понимать, что это всего лишь модель каких-либо реальных процессов. От участников требуется научиться решать прикладные задачи, которые в будущем можно масштабировать.

Этап соревнований. Дистанционное управление роботом с джойстика

Участие в конкурсе позволило обменяться опытом с участниками из других стран, изучить организацию проведения подобных онлайн-мероприятий, подготовить площадку и все расходные материалы для выступления на следующих национальных отборочных соревнований. Команда Беларуси повторит все успехи и доведет до конца задания, выданные главными экспертами компетенции, ведь работа над ошибками – залог успешного участия на соревнованиях.

Автор материала: Владислав Дубатовка (гр. 10703218)

Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.
Вам будет интересно
Новости Times Все новости
16 сентября 2021 17:10
Ознакомительная экскурсия студентов 1-го курса кафедры «Промышленный дизайн и упаковка» на производственные предприятия
Вчера, 15 сентября 2021 года, состоялись две ознакомительные экскурсии студентов 1-го курса кафедры «Промышленный дизайн и упаковка» ФТУГ на предприятия Минска с целью изучения применяемых на них технологий и техники, демонстрации возможностей и перспектив приобретаемых профессий.
16 сентября 2021 16:40
Путешествие в недра Земли
Старший преподаватель кафедры «Горные работы» ФГДЭ Валентина Андреевна Кузьмич 7 сентября 2021 года посетила кернохранилище Слуцкой геологоразведочной партии, входящей в состав филиала Научно-производственного центра по геологии (ГП «НПЦ по геологии») «Белорусская комплексная геологоразведочная экспедиция».
16 сентября 2021 16:20
Профориентационное мероприятие «Задай вопрос таможеннику», посвященное 30-летию образования таможенной службы Республики Беларусь
Государственный институт повышения квалификации и переподготовки кадров таможенных органов Республики Беларусь для студентов белорусских вузов, осуществляющих подготовку по специальности «Таможенное дело», 9 сентября 2021 года организовал день открытых дверей, посвященный 30-летию образования таможенной службы Республики Беларусь.
16 сентября 2021 15:50
В БНТУ стартовал День народного единства
Знаковая дата в истории нашего государства – 17 сентября 1939 года. В этот день произошло объединение Западной Беларуси с БССР. В рамках запланированных кафедрой «История белорусской государственности» мероприятий, посвященных Году народного единства, прошла лекция для студентов первого курса кандидата исторических наук, доцента Оксаны Васильевны Лепеш.