Во второй день Международного фестиваля робототехники «РобоФинист-2022», т. е. 20 октября 2022 года, группа студентов от Белорусского национального технического университета сделала решающий и заключительный шаг в подготовке роботов к конкурсу. Этот день был очень ответственным: необходимо было точно убедиться в полной боевой готовности всех участников и робототехнических устройств.
Командами были проведены исследования собственных роботов и роботов оппонентов, у всех устройств были выявлены достоинства и недостатки. В ходе обсуждений текущих проблем было принято решение улучшить качественные характеристики своих роботов и воспользоваться слабостями соперников. Ребята из БНТУ сделали все возможное, чтобы в день соревнований взять всевозможные призы и запомниться оппонентам и зрителям.
В день основных соревнований – 21 октября – команда студентов БНТУ прибыла на площадку раньше назначенного времени, чтобы не спеша подготовить своих роботов к проверке соответствия регламенту и для участия.
Всего на площадке ожидалось присутствие 24 команд, однако прибыли только 23, из них 6 белорусских и 17 российских. В свою очередь три из шести белорусских команд были организованы студентами БНТУ:
Две (из оставшихся трех) команды были организованы клубом технического творчества pinMode.
По расписанию главного дня фестиваля было предусмотрено множество мероприятий: тренировки на полигонах, лектории, торжественное открытие дня, представление дисциплин и т. д.
В полдень начались основные соревнования в компетенции мини-сумо 10х10, которые включали в себя групповой этап. Он представлял собой разделение на две группы по 12 команд, в каждой из которых проходили соревнования по системе «каждый с каждым». Команды БНТУ показали отличные результаты. Конечно, все шло не так гладко, как хотелось бы, были и поражения, и технические неполадки, и небольшие просчеты судейства, однако боевой дух команды всегда оставался на высоте.
Узнав результаты соревнований в групповом этапе, участники начали разрабатывать стратегии против друг друга, учитывая выявленные особенности роботов. Начался плей-офф.
В плей-офф вышли по восемь команд от каждой группы, в том числе все белорусские команды. По стечению обстоятельств открытие сетки плей-офф началось с неожиданного столкновения двух роботов команд БНТУ: «KoolTiVaTor42», «REVERSE_COOLTIVATOR42». В итоге команды приняли решение пропустить вперед более подготовленного робота «KoolTiVaTor42», что в дальнейшем принесло положительные результаты. Между остальными начались ожесточенные бои, никто не был уверен в своей победе до завершения матча.
После затяжных и неоднозначных битв, долгих споров и обсуждений наступил полуфинал, в который вышли три белорусских робота, два из которых были от представителей БНТУ, и один российский. Бои полуфинала прошли с особым энтузиазмом и под чутким контролем судей. Несколько боев завершились неоднозначно, из-за чего были проведены переигровки, которые снова приводили к неоднозначным результатам.
Одним из значимых для команд БНТУ сражений в полуфинале была очередная битва между их роботами, ведь это была борьба за третье место, которое заняла команда «KoolTiVaTor42», и выход в финал.
После полуфинала оппоненты были готовы к новым неожиданным результатам. Так, в финале столкнулись лицом к лицу две белорусские команды: «ПЕРЕЦ» и Adamantium. Судьи и организаторы были удивлены, насколько хорошо были сделаны белорусские роботы, ведь такого в истории фестиваля еще не было. Робот от команды «ПЕРЕЦ» получил заслуженное первое место.
Спустя множество напряженных соревнований, наступило время церемонии награждения. В ходе нее всем участникам были вручены памятные подарки, а победители как самые главные участники фестиваля были удостоены наилучших наград.
Ребята из БНТУ не только приняли участие в таком значимом фестивале для мира образовательной робототехники, как «РобоФинист-2022», но и забрали золотую и бронзовую медали.
