В конце июня 2021 года на кафедре «Интеллектуальные и мехатронные системы» машиностроительного факультета Белорусского национального технического университета прошла защита магистерских диссертаций семерых магистрантов, в том числе четверых граждан Китая (Чжан Сиян, Ван Чжисинь, Лю Ясин, Су Чэнь).
Магистрант Чжан Сиян работал над темой «Четырехопорное робототехническое устройство – квадропод: конструктивное и алгоритмическое решение». В результате был представлен квадропод, основной функцией которого является перемещение по сложной рельефной местности. Магистрантом были предложены его конструктивные особенности, а также приведен алгоритм программы для условно заданных задач.
Су Чэнь рассказал про моделируемую систему пространственной стабилизации положения мобильных объектов. Основная задача диссертации заключалась в том, чтобы разработать алгоритм функционирования и провести модернизацию гироскопических систем пространственной стабилизации фотографических комплексов авиационного базирования в зависимости от решаемых ими задач и предъявляемых к ним требованиям по условиям эксплуатации.
Ван Чжисинь представил диссертацию по теме «Дистанционное управление автономным робототехническим комплексом для добычи редких ископаемых в экстремальных условиях». Тема является достаточно актуальной в связи с необходимостью создания автоматических систем, функционирующих в труднодоступных местах: в космосе, под водой. В условиях радиационного загрязнения.
Алеся Викторовна Дубовик представила диссертацию на тему «Система реконструкции взаимодействия биозвеньев нижних конечностей человека». Разрабатываемая система может широко применяться в медицине с целью реабилитации больных ДЦП, при посттравматическом восстановлении.
Виталий Александрович Путиловский защищал магистерскую диссертацию на тему «Диагностика технического состояния машинных агрегатов на основе многопараметрического синтеза». Цель работы: повышение эффективности диагностирования технического состояния машинных агрегатов на основе метода многофакторного синтеза.
Юрий Владимирович Козлов представил диссертацию на тему «Мобильное мехатронное устройство – гексапод: конструктивное решение и алгоритм перемещения». Макет гексапода является наглядным учебным пособием, благодаря которому студенты смогут получить практические навыки в проектировании и программировании подобного рода устройств. Помимо этого, он будет включен в «боевую стаю» для имитации роевого интеллекта, основанного на принципе коллективного интеллекта пчел.
Поздравляем с успешной защитой магистерских диссертаций!
