На кафедре «Интеллектуальные и мехатронные системы» прошла защита магистерских диссертаций

На кафедре «Интеллектуальные и мехатронные системы» прошла защита магистерских диссертаций

3
612
5 июля 2021 11:20

В конце июня 2021 года на кафедре «Интеллектуальные и мехатронные системы» машиностроительного факультета Белорусского национального технического университета прошла защита магистерских диссертаций семерых магистрантов, в том числе четверых граждан Китая (Чжан Сиян, Ван Чжисинь, Лю Ясин, Су Чэнь).

Магистрант Чжан Сиян работал над темой «Четырехопорное робототехническое устройство – квадропод: конструктивное и алгоритмическое решение». В результате был представлен квадропод, основной функцией которого является перемещение по сложной рельефной местности. Магистрантом были предложены его конструктивные особенности, а также приведен алгоритм программы для условно заданных задач.

Су Чэнь рассказал про моделируемую систему пространственной стабилизации положения мобильных объектов. Основная задача диссертации заключалась в том, чтобы разработать алгоритм функционирования и провести модернизацию гироскопических систем пространственной стабилизации фотографических комплексов авиационного базирования в зависимости от решаемых ими задач и предъявляемых к ним требованиям по условиям эксплуатации.

Ван Чжисинь представил диссертацию по теме «Дистанционное управление автономным робототехническим комплексом для добычи редких ископаемых в экстремальных условиях». Тема является достаточно актуальной в связи с необходимостью создания автоматических систем, функционирующих в труднодоступных местах: в космосе, под водой. В условиях радиационного загрязнения.

Алеся Викторовна Дубовик представила диссертацию на тему «Система реконструкции взаимодействия биозвеньев нижних конечностей человека». Разрабатываемая система может широко применяться в медицине с целью реабилитации больных ДЦП, при посттравматическом восстановлении.

Виталий Александрович Путиловский защищал магистерскую диссертацию на тему «Диагностика технического состояния машинных агрегатов на основе многопараметрического синтеза». Цель работы: повышение эффективности диагностирования технического состояния машинных агрегатов на основе метода многофакторного синтеза.

Юрий Владимирович Козлов представил диссертацию на тему «Мобильное мехатронное устройство – гексапод: конструктивное решение и алгоритм перемещения». Макет гексапода является наглядным учебным пособием, благодаря которому студенты смогут получить практические навыки в проектировании и программировании подобного рода устройств. Помимо этого, он будет включен в «боевую стаю» для имитации роевого интеллекта, основанного на принципе коллективного интеллекта пчел.

Поздравляем с успешной защитой магистерских диссертаций!

Автор материала и фото: инженер кафедры «Интеллектуальные и мехатронные системы» Алина Вадимовна Подгорная

Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.
3
612
5 июля 2021 11:20
Вам будет интересно
Новости Times Все новости
16 сентября 2021 17:10
Ознакомительная экскурсия студентов 1-го курса кафедры «Промышленный дизайн и упаковка» на производственные предприятия
Вчера, 15 сентября 2021 года, состоялись две ознакомительные экскурсии студентов 1-го курса кафедры «Промышленный дизайн и упаковка» ФТУГ на предприятия Минска с целью изучения применяемых на них технологий и техники, демонстрации возможностей и перспектив приобретаемых профессий.
16 сентября 2021 16:40
Путешествие в недра Земли
Старший преподаватель кафедры «Горные работы» ФГДЭ Валентина Андреевна Кузьмич 7 сентября 2021 года посетила кернохранилище Слуцкой геологоразведочной партии, входящей в состав филиала Научно-производственного центра по геологии (ГП «НПЦ по геологии») «Белорусская комплексная геологоразведочная экспедиция».
16 сентября 2021 16:20
Профориентационное мероприятие «Задай вопрос таможеннику», посвященное 30-летию образования таможенной службы Республики Беларусь
Государственный институт повышения квалификации и переподготовки кадров таможенных органов Республики Беларусь для студентов белорусских вузов, осуществляющих подготовку по специальности «Таможенное дело», 9 сентября 2021 года организовал день открытых дверей, посвященный 30-летию образования таможенной службы Республики Беларусь.
16 сентября 2021 15:50
В БНТУ стартовал День народного единства
Знаковая дата в истории нашего государства – 17 сентября 1939 года. В этот день произошло объединение Западной Беларуси с БССР. В рамках запланированных кафедрой «История белорусской государственности» мероприятий, посвященных Году народного единства, прошла лекция для студентов первого курса кандидата исторических наук, доцента Оксаны Васильевны Лепеш.