Падрыхтоўка танкістаў-афіцэраў запасу пачалася ў далёкія 30-я гады мінулага стагоддзя на ваеннай кафедры пры Беларускім політэхнічным інстытуце. Першым начальнікам ваеннай кафедры быў прызначаны камбрыг Трусевіч Н.В., потым яго змяніў камбрыг Астроўскі А.А., затым палкоўнік Верычаў В.М.
Кафедра рыхтавала са студэнтаў старэйшых курсаў інстытута афіцэраў запасу інжынерна-тэхнічных спецыяльнасцей падраздзяленняў і часцей танкавых, інжынерных і хімічных войскаў РСЧА. Тэрмін навучання складаў адзін год. Для арганізацыі навучальнага працэсу на кафедры было 2 сярэднія танкі, 2 бронемашыны, інжынерныя машыны, стралковая зброя, хімічная і іншая маёмасць. Ахоп студэнтаў вайсковай падрыхтоўкай быў каля 90-100 чалавек.
З пачаткам Вялікай Айчыннай вайны афіцэры кафедры ўступілі ў рады дзейнай Чырвонай Арміі і партызанскіх атрадаў. У гэтыя гады ваенная кафедра не функцыянавала.
28 чэрвеня 1941 года гор. Мінск быў акупіраваны нямецка-фашысцкімі войскамі. Беларускі політэхнічны інстытут не паспеў эвакуіравацца ў цэнтральныя раёны Савецкага Саюза і ўсе яго навучальныя і жылыя карпусы фашысты спалілі, а лабараторнае абсталяванне і бібліятэчны фонд вывезлі ў Германію. На аснове пастановы Савета Народных Камісараў СССР ад 13.04.1944 года "Аб увядзенні ваеннай падрыхтоўкі студэнтаў грамадзянскіх ВНУ" у лютым 1945 г. у Беларускім політэхнічным інстытуце была зноў створана ваенная кафедра.
З лютага 1945г. па люты 1948г. ахоп студэнтаў ваеннай падрыхтоўкай склаў 150 чал, а з 1948 па 1953 г. ужо 200 чал. Заняткі праводзіліся ў навучальных карпусах БПІ. У гэтыя гады студэнты пачалі выязджаць на навучальныя зборы ў войскі, дзе заняткі праводзіліся са зброяй і баявой тэхнікай у палявых умовах. Пасля навучальных збораў студэнты здавалі выпускны іспыт і іх атэстоўвалі на афіцэрскія пасады.
Начальнікам кафедры (у перыяд 1945-1948 г.г.) быў прызначаны палкоўнік Жыганаў І.У. У далейшым начальнікамі кафедраў былі палкоўнік Руй Н.А. (1948-1953г.г.), генерал-маёр Камароў Н.П. (1953-1961г.г.), палкоўнік Кірушчанка І.Ц. (1961-1969г.г.), палкоўнік Мазжухін І.А. (1969-1973г.г.).
Спачатку ахоп студэнтаў ваеннай падрыхтоўкай быў нязначным, але ў перыяд з 1953 па 1960 гады выпуск афіцэраў запасу штогод узрастаў. У гэты перыяд на ваеннай кафедры, упершыню, былі створаны 7 цыклаў, на якіх праходзілі службу каля 60 афіцэраў-выкладчыкаў. Было ахоплена ваеннай падрыхтоўкай каля 1000 студэнтаў Беларускага політэхнічнага інстытута. Афіцэры-выкладчыкі, у большасці сваёй, мелі баявы вопыт і практыку, набытую ў суровыя гады Вялікай Айчыннай вайны 1941-1945 г.г.
З 1961 па 1969 гады на ваеннай кафедры было ўжо 8 цыклаў і ваенную падрыхтоўку праходзіла ад 2362 да 3715 студэнтаў, якія для заняткаў зводзіліся ў 120 – 150 навучальных узводаў. Да 1961 года ваенная кафедра БПІ размяшчалася ў 4 навучальным корпусе і мела 15 навучальных класаў, 5 службовых памяшканняў і гараж для правядзення практычных заняткаў са студэнтамі - будучымі афіцэрамі запасу танкавых войскаў.
Да 1970 году на вайсковай кафедры ўжо было 9 цыклаў і ўшчыльную прыступілі да вывучэння матэрыяльнай часткі танка. Заняткі па ваеннай падрыхтоўцы праводзіліся ў дзве змены, былі ўведзены страявыя трэніроўкі і самападрыхтоўкі, якія значна ўмацавалі дысцыпліну і якасць ваеннай падрыхтоўкі студэнтаў.
У 1970 - 1971 навучальным годзе ваенную падрыхтоўку праходзілі ўжо 3832 студэнты, ваенная падрыхтоўка праводзілася па профілях афіцэраў запасу танкавых і інжынерных войскаў. Значна пашырылася навучальна - матэрыяльная база і аўдыторны фонд.
У 1971 - 1972 навучальным годзе ўзрасла колькасць навучэнцаў да 4819 чал., Выкладчыкаў да 70 чал. Навучальны збор у войсках у 1972 годзе праходзіла 1200 студэнтаў, з іх 497 танкістаў.
Усе выкладчыкі і вучэбна-дапаможны склад у 1972 годзе працавалі з вялікім энтузіязмам, праяўляючы разумную ініцыятыву і творчасць у працы. Вынік зімовай сесіі: сярэдні бал - 4,01; абсалютная паспяховасць - 99,7%. Па танкавым профілі навучаліся студэнты 4-х факультэтаў БПІ.
З 1972 года пачынаецца праца па адборы кандыдатаў для прызыву ва Узброеныя Сілы і было адабрана 19 чал.
У сувязі з распадам Савецкага Саюза, адукацыяй і рэфармаваннем Узброеных Сіл Рэспублікі Беларусь, для ваеннай кафедры БДПА было характэрна скарачэнне колькасці выкладчыцкага і вучэбна-дапаможнага складу, а таксама колькасці студэнтаў, якія прыцягваюцца да ваеннай падрыхтоўкі. Рашэнню многіх праблем ВНУ і ваеннай кафедры садзейнічала сустрэча выкладчыкаў і студэнтаў БДПА з Прэзідэнтам Рэспублікі Беларусь А.Р.Лукашэнкам 30 снежня 1994 года.
У 1998 годзе ў перыяд з 8 па 10 сакавіка ваенная кафедра правяралася Галоўнай інспекцыяй Міністэрства абароны Рэспублікі Беларусь і была ацэнена на "добра", прызнана лепшай кафедрай у Рэспубліцы Беларусь.
У 2000 годзе Указам Прэзідэнта Рэспублікі Беларусь нумар 165 Беларуская дзяржаўная політэхнічная акадэмія пераўтворана ў Беларускі нацыянальны тэхнічны ўніверсітэт.
З 70-х гадоў мінулага стагоддзі да 2003 гады афіцэраў запасу танкістаў рыхтавалі на цыклах пад кіраўніцтвам
начальнікаў цыклаў: палкоўнікаў Бекетава А.І., Лугоўскага А.М., Лушпа В.І., Дзьякава В.Ф., Вадалеева М.П., Чуканава А.Г., Грышчанка І.Г., Іванова В.І ., Ануфрыева Ю.В., Талакіна В.Я., Лебедзева-Горскага В.А., Манастырова В.В., Бялеўцава В.А., Высоцкага В.І., Кузняцова С.С.
Больш за 30 гадоў прысвяцілі ваеннай кафедры і факультэту ветэраны, былыя выкладчыкі, а затым майстры вытворчага навучання Талокін В.Я. і Ціткоў А.М.
У ходзе рэфармавання Узброеных Сіл Рэспублікі Беларусь Пастановамі Савета Міністраў Рэспублікі Беларусь ад 11 чэрвеня 2003 г. №775 "Аб ваенных факультэтах ва ўстановах адукацыі Рэспублікі Беларусь" і Міністэрства адукацыі "Аб ваенных факультэтах устаноў адукацыі Рэспублікі Беларусь" ад 7 жніўня 2003 г. ваенная кафедра была рэарганізавана ў ваенна-тэхнічны факультэт.