С 23 по 27 мая 2022 года в рамках реализуемой государственной программы «Образование и молодежная политика» на 2021–2025 годы Белорусский национальный технический университет принимал в своих стенах профессора Университета Иннополис, директора Института робототехники и компьютерного зрения Александра Сергеевича Климчика. Профессор приехал в Минск с курсом лекций, являющихся продолжением лекций профессора А. В. Малолетова, также представляющего Университет Иннополис. Данное событие подтверждает продолжающееся перспективное сотрудничество факультета информационных технологий и робототехники БНТУ и Университета Иннополис.
Будучи уроженцем Беларуси, Александр Сергеевич является автором более 50 научных работ в области робототехники и машиностроения. В Университете Иннополис он преподает курс Advanced Robotic Manipulation в качестве доцента лаборатории интеллектуальных робототехнических систем.
В рамках визита в БНТУ профессором совместно с руководством факультета информационных технологий и робототехники был подготовлен план лекционных занятий преимущественно для студентов, магистрантов и аспирантов робототехнической специализации, однако посетить их мог любой желающий. На лекциях были рассмотрены изучение методов расчета траекторий перемещения роботов, вопросы, связанные с решением прямой и обратной задач кинематики в робототехнике, а также проблем, которые могут возникать при реализации решения данных задач на практике; вопросы прямой и обратной дифференциальной кинематики для промышленных роботов, перехода от кинематики роботов к статике, анализа сингулярностей, планирования траекторий и способов их оптимизации для обеспечения наибольшего быстродействия и точности позиционирования. Помимо теоретических материалов, были освещены практические особенности, связанные с программированием контроллеров, управляющих траекториями движения роботов.
Кроме того, в ходе визита Александра Климчика ознакомили с деятельностью факультета информационных технологий и робототехники, основными направлениями его научной, практической и образовательной деятельности. После чего были проведены переговоры с руководством факультета по поводу дальнейших направлений сотрудничества. Были рассмотрены вопросы, определяющие направления научной деятельности и представление ее результатов, в том числе возможность публикации в журнале «Компьютерные исследования и моделирование», одним из учредителей которого является Университет Иннополис.
Переговоры помогли достигнуть договоренностей о возможности стажировок для студентов, магистрантов и аспирантов БНТУ. Также стороны договорились о содействии внедрению в образовательный процесс студентов робототехнических специальностей операционной системы для роботов ROS.
