У маі 2005 года НДЛ трактароў, як навуковае падраздзяленне кафедры ў складзе НДЧ БНТУ, была перайменавана ў НДЛ трактароў, мабільных сістэм і абсталявання (НДЛ ТМСО) - навуковы кіраўнік д.т.н., прафесар В.П. Байкоў, загадчык лабараторыі к.т.н. Ч.І. Ждановіч. Навуковыя даследаванні ў НДЛ праводзяць вядучы навуковы супрацоўнік, д.т.н. А.М. Мазур, старшы навуковы супрацоўнік М.І. Мамонаў, навуковыя супрацоўнікі Я.С. Калінка, Н.У.Калінін, прафесарска-выкладчыцкі склад, аспіранты і студэнты кафедры "Трактары".
Асноўныя напрамкі навуковай і навукова-інавацыйнай дзейнасці:
- распрацоўка і даследаванне трактароў, мабільных машын, сельскагаспадарчых машын, іх вузлоў і агрэгатаў;
- трывальныя разлікі метадам канчатковых элементаў;
- распрацоўка і даследаванне абсталявання для перапрацоўкі сельскагаспадарчай сыравіны і вытворчасці прадуктаў харчавання;
- распрацоўка новых тэхналогій для вытворчасці прадуктаў харчавання;
- распрацоўка камп'ютарных праграм для мадэлявання трактароў, мабільных машын, сельскагаспадарчых машын, абсталявання для перапрацоўкі сельскагаспадарчай сыравіны і вытворчасці прадуктаў харчавання;
- распрацоўка аўтаматызаваных сістэм праектавання трактароў, мабільных машын, сельскагаспадарчых машын, абсталявання для перапрацоўкі сельскагаспадарчай сыравіны і вытворчасці прадуктаў харчавання;
- распрацоўка канструктарскай і тэхналагічнай дакументацыі, стварэнне прыбораў і правядзенне навуковых даследаванняў.
Сельскай гаспадарцы патрэбны машыны не толькі для вырошчвання сельскагаспадарчай прадукцыі, але і для яе перапрацоўкі. З 2001 года ў НДЛ сумесна з ААТ "Машхарчхарч" у рамках ДНТП "Агракомплекс" і "Прамысловыя біятэхналогіі" вядуцца работы па стварэнню машын для перапрацоўкі сельскагаспадарчай сыравіны.
Цяпер у НДЛ ТМСА сумесна НВПУП "Інжынірынг-эфект" вядуцца работы па распрацоўцы сямейства электрычных машын спецыяльнага прызначэння на аснове новых энергазберагальных тэхналогій. У 2008 годзе па заказе Міністэрства працы і сацыяльнай абароны Рэспублікі Беларусь распрацаваны і выраблены доследны ўзор крэсла-каляскі з электрапрывадам. Асваенне іх вытворчасці плануецца на РУП "Беларускі пратэзна-артапедычны аднаўленчы цэнтр".
Кафедра ўдзельнічае ў правядзенні розных даследаванняў па дзяржбюджэтнай і гаспадарчай дагаворнай тэматыках, у тым ліку па важнейшых Дзяржпраграмах: "Белаўтатрактарабудаванне", "Механіка" і інш.
Уносячы ўклад у развіццё беларускай навуковай школы машынабудаўнікоў, кафедра вядзе навучанне аспірантаў і магістрантаў па спецыяльнасці «Коласныя і гусенічныя машыны».
На кафедры падрыхтаваны і абаронены дысертацыі замежнымі спецыялістамі: 4 дактары тэхнічных навук і 5 кандыдатаў тэхнічных навук.
Кіраўнікамі і кансультантамі па падрыхтоўцы дысертацый да абароны з'яўляліся:
Доктар тэхнічных навук, прафесар Гуськоў В.У. - 10 дактароў тэхнічных навук і 27 кандыдатаў тэхнічных навук;
Доктар тэхнічных навук, прафесар Байкоў В.П. - 3 дактары тэхнічных навук і 9 кандыдатаў тэхнічных навук;
Доктар тэхнічных навук, прафесар Багдан Н.У. - 1 доктар тэхнічных навук і 11 кандыдатаў тэхнічных навук;
Доктар тэхнічных навук, прафесар Лефараў А.Х. - 1 доктар тэхнічных навук і 9 кандыдатаў тэхнічных навук.
У навукова-даследчай рабоце кафедры актыўны ўдзел прымаюць і студэнты. Штогод да 15 - 25 чалавек выступаюць з дакладамі на рэспубліканскіх і міжнародных канферэнцыях. Па лепшых пошуках падаюцца заяўкі на вынаходніцтвы, публікуюцца навуковыя артыкулы, афармляюцца працы, для ўдзелу ў конкурсах, ёсць магчымасць атрымання грантаў. Творча здольныя выпускнікі, якія праявілі актыўнасць у вучобе і навуковай рабоце, маюць магчымасць працягваць навучанне ў магістратуры і аспірантуры.
Усе напрамкі дзейнасці кафедры і НДЛ непасрэдна звязаны з вытворчасцю. Заказчыкамі многіх выкананых кафедрай навукова-даследчых работ з'яўляюцца вядучыя прадпрыемствы Рэспублікі Беларусь: МТЗ, "Белкамунмаш", "Амкадор", МЗКЦ і інш. На іх базе праводзяцца тэхналагічная, канструктарская, пераддыпломная практыкі студэнтаў.
