С 23 по 27 октября 2023 года факультет информационных технологий и робототехники принимал Александра Афанасьевича Большакова – доктора технических наук, профессора, профессора Высшей школы искусственного интеллекта Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого (СПбПУ). Визит был осуществлен в рамках Государственной программы «Образование и молодежная политика» на 2021–2025 годы.
А. А. Большаков прочитал курс лекций по направлению «Генетические алгоритмы». Во вводной лекции была приведена формальная постановка задачи оптимального управления в общем виде, рассмотрены различные примеры решения практических задач оптимального управления и оптимизации. Среди них – комплекс задач для автоматизации производства изделий из композиционных материалов, включающих раскрой материалов; структурная и параметрическая идентификация уравнения отверждения связующего; оптимизация управления термообработкой многослойных намоточных изделий из композиционных материалов. Кроме этого, были рассмотрены успешно решенные задачи построения интеллектуальной системы оптимизации газокомпрессорных станций, оптимизации орудий лова для интеллектуальной системы поддержки принятия решений в рыбном хозяйстве.
В последующих лекциях были даны основные понятия генетических алгоритмов, представлен простой генетический алгоритм (ГА), описаны основные операторы генетических алгоритмов: репродукция, кроссинговер (скрещивание), мутация. Особый интерес вызвали эволюционные и роевые алгоритмы в традиционной робототехнике, связанные с определением пути робота при наличии препятствий. В заключение был представлен эволюционный подход к прогнозированию оценки стоимости программного обеспечения.
Все лекции сопровождались презентациями выполненных курсовых и диссертационных работ студентами и работниками СПбПУ, в которых использовались ГА. Это вызвало большой интерес у слушателей.
По окончании лекций более десяти студентов-слушателей обратились с просьбой о консультации по выполнению курсовых и дипломных работ с использованием ГА. Кроме того, были предоставлены в электронном виде лекции, а также учебные пособия профессора Ю. А. Скобцова по генетическим алгоритмам. Преподавателей заинтересовала выполненная под руководством А. А. Большакова кандидатская диссертационная работа, в которой путь робота при наличии препятствий определялся с использованием grid-технологий.
В заключение программы приема А. А. Большаков встретился с профессорско-преподавательским составом факультета информационных технологий и робототехники. Были намечены перспективы дальнейшего сотрудничества в решении научно-технических задач на основе современных методов оптимизации, а также опубликования результатов совместной научной деятельности в ведущих журналах Беларуси и России.
